豫,和樂也。人心和樂以應其上也。九四一陽,上下應之,其志得行,又以坤遇震,為順以動,故其卦為豫,而其占利以立君用師也。
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[明]來知德-第16卦?豫卦?卦辭全文詳解
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[東漢]鄭玄-第16卦?豫卦?卦辭全文詳解